【自动驾驶汽车有哪些】随着科技的不断发展，自动驾驶技术正逐步走进人们的日常生活。自动驾驶汽车根据其智能化程度不同，可以分为多个等级。本文将对目前市面上常见的自动驾驶汽车进行总结，并通过表格形式清晰展示它们的级别、特点及代表车型。
一、自动驾驶汽车分类概述
自动驾驶汽车按照国际标准（SAE J3016）可分为六个等级：L0到L5，分别代表从完全人工驾驶到全自动驾驶的不同阶段。以下是各等级的基本说明：
- L0：无自动化
车辆完全由人类驾驶员控制，没有任何辅助系统。
- L1：驾驶员辅助
车辆具备单一的自动化功能，如定速巡航或车道保持辅助。
- L2：部分自动化
车辆可以同时控制转向和油门/刹车，但驾驶员仍需随时接管。
- L3：有条件自动化
在特定条件下，车辆可以完成所有驾驶任务，但在需要时仍需驾驶员介入。
- L4：高度自动化
在限定区域内，车辆可以自主完成所有驾驶任务，无需人类干预。
- L5：完全自动化
车辆在任何环境下都能自主完成所有驾驶任务，无需人类参与。
二、常见自动驾驶汽车汇总表
| 自动驾驶等级 | 简称 | 特点 | 代表车型 |
| L0 | 无自动化 | 完全依赖人工操作 | 传统燃油车、早期电动车 |
| L1 | 驾驶员辅助 | 单项辅助功能（如定速巡航） | 大众高尔夫、丰田凯美瑞 |
| L2 | 部分自动化 | 可同时控制转向与加速/制动 | 特斯拉Model S、宝马5系、奔驰S级 |
| L3 | 有条件自动化 | 在特定场景下可自动行驶 | 奥迪A8（曾推出L3功能） |
| L4 | 高度自动化 | 在限定区域可完全自动驾驶 | Waymo出租车、百度Apollo |
| L5 | 完全自动化 | 无需人类干预，适用于所有环境 | 尚未量产，处于研发阶段 |
三、总结
目前市面上的自动驾驶汽车主要集中在L2和L3级别，尤其是L2级别的车型已经较为普及，如特斯拉、宝马、奔驰等品牌均有相应产品。而L4级别的自动驾驶汽车多用于特定场景，如无人驾驶出租车或园区内配送。L5级别的自动驾驶汽车仍处于研发和测试阶段，尚未大规模商业化。
随着技术的不断进步，未来自动驾驶汽车将更加智能、安全，为人们带来更便捷的出行体验。
