清朝是中国历史上最后一个封建王朝，其统治从1644年建立到1912年结束，共经历了十位正式的皇帝。每位皇帝的在位时间和历史贡献各有不同，下面将简要介绍这些皇帝及其在位时期。

第一位皇帝是清太祖努尔哈赤，他在1616年至1626年间担任后金大汗，奠定了清朝的基础。然而，严格来说，他并未正式称帝于清朝，而是在去世后被追尊为清太祖。

第二位是清太宗皇太极，他在1626年至1643年间继位，继续推动满洲的统一和扩张，并于1636年改国号为大清。他的努力为清朝的建立打下了坚实的基础。

第三位是顺治帝福临，他在1644年至1661年间在位。顺治帝是清朝入关后的第一位皇帝，他在位期间实现了对全国的控制，并奠定了清朝的基本制度。

第四位是康熙帝玄烨，他在1661年至1722年间在位，是清朝历史上最著名的皇帝之一。康熙帝在位期间平定了三藩之乱，巩固了国家统一，并通过一系列政策促进了社会经济的发展。

第五位是雍正帝胤禛，他在1722年至1735年间在位。雍正帝以勤政著称，他推行了一系列改革措施，加强了中央集权，并为乾隆时期的繁荣奠定了基础。

第六位是乾隆帝弘历，他在1735年至1796年间在位。乾隆帝是中国历史上在位时间最长的皇帝之一，他在位期间开创了康乾盛世，进一步巩固了清朝的统治。

第七位是嘉庆帝颙琰，他在1796年至1820年间在位。嘉庆帝在位时面临内忧外患，但他仍试图恢复清朝的稳定与繁荣。

第八位是道光帝旻宁，他在1820年至1850年间在位。道光帝在位期间经历了鸦片战争等一系列重大事件，标志着清朝开始走向衰落。

第九位是咸丰帝奕詝，他在1850年至1861年间在位。咸丰帝在位时正值太平天国运动和第二次鸦片战争等危机时期，他的统治充满了挑战。

第十位是同治帝载淳，他在1861年至1875年间在位。同治帝在位期间由慈禧太后实际掌权，这一时期清朝的内政外交都较为动荡。

最后一位是光绪帝载湉，他在1875年至1908年间在位。光绪帝试图进行戊戌变法以挽救清朝的命运，但最终失败。他在1908年去世后，清朝进入了末期。

综上所述，清朝的十位皇帝各自在其位期间有着不同的历史使命和成就。他们的在位时间不仅记录了清朝的发展轨迹，也反映了这个王朝从兴盛到衰亡的过程。