作者介绍
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完整的机器人动力学方程
在现代机器人技术中，动力学建模是实现高精度控制与运动规划的基础。其中，“完整的机器人动力学方程”作为描述机器人系统动态行为的核心工
2025年06月29日 14:46:20
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在现代机器人技术中，动力学建模是实现高精度控制与运动规划的基础。其中，“完整的机器人动力学方程”作为描述机器人系统动态行为的核心工
