【舵机的工作原理是什么】舵机是一种常见的执行机构，广泛应用于机器人、无人机、遥控模型、自动化设备等领域。它主要用于控制机械装置的旋转角度，实现精确的位置控制。本文将对舵机的工作原理进行简要总结，并通过表格形式清晰展示其结构与功能。
一、舵机工作原理总结
舵机本质上是一个闭环控制系统，主要由电机、减速齿轮组、电位器（或编码器）和控制电路组成。它的核心功能是根据输入的控制信号（通常是PWM脉冲信号）来调整输出轴的角度位置。
1. 控制信号输入
舵机通常接收一个周期为20ms的PWM（脉宽调制）信号，其中脉冲宽度决定了舵机转到哪个角度。一般情况下，脉冲宽度在0.5ms至2.5ms之间变化，对应0°至180°的转动范围。
2. 内部电路处理
控制电路接收到PWM信号后，会将其转换为对应的电压信号，并驱动电机转动。
3. 电机与减速齿轮组
电机带动减速齿轮组，使输出轴以较小的速度转动，同时增大扭矩，确保舵机能够带动负载。
4. 反馈机制
输出轴连接着一个电位器，用于检测当前角度。电位器将角度信息反馈给控制电路，形成闭环控制，确保实际角度与设定角度一致。
5. 稳定输出
当舵机到达目标角度时，控制电路会停止电机运转，保持当前位置不变。
二、舵机结构与功能对照表
| 部件名称 | 功能说明 |
| 电机 | 提供动力，驱动输出轴旋转 |
| 减速齿轮组 | 降低电机转速，提高输出扭矩 |
| 电位器 | 检测输出轴当前角度，提供反馈信号 |
| 控制电路 | 接收PWM信号，处理信号并控制电机运行 |
| 外壳 | 保护内部组件，固定整体结构 |
| 输出轴 | 连接外部机械装置，传递旋转运动 |
| 电源接口 | 为舵机供电，通常为5V直流电源 |
三、总结
舵机通过PWM信号控制其输出轴的旋转角度，具备结构紧凑、控制简单、定位准确等特点。其工作原理基于闭环控制，结合了电机驱动、齿轮减速和角度反馈等技术，使其成为现代自动化系统中不可或缺的执行元件。了解舵机的工作原理有助于更好地选择和应用此类设备。
